| Model | Date of manufacture | Power, kWt | Power HP | Volume cc | Type of construction |
|---|
| LEXUS ES Saloon (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 300 (MCV10_, VCV10_) | 09.1991 - 12.1997 | 138 | 188 | 2959 | Saloon |
| LEXUS ES (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 300 (MCV10_, VCV10_) | 09.1991 - 12.1997 | 138 | 188 | 2959 | Saloon |
| LEXUS ES Saloon (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 250 (VZV21_) | 12.1989 - 09.1991 | 118 | 160 | 2507 | Saloon |
| LEXUS ES (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 250 (VZV21_) | 12.1989 - 09.1991 | 118 | 160 | 2507 | Saloon |
| LEXUS ES Saloon (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 250 (VZV21_) | 09.1989 - 12.1991 | 116 | 158 | 2508 | Saloon |
| LEXUS ES (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 250 (VZV21_) | 09.1989 - 12.1991 | 116 | 158 | 2508 | Saloon |
| LEXUS ES Saloon (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 300 (MCV10_, VCV10_) | 09.1993 - 12.1996 | 140 | 190 | 2995 | Saloon |
| LEXUS ES (VCV10_, F1, VZV21_, F2) 300 (MCV10_, VCV10_) | 09.1993 - 12.1996 | 140 | 190 | 2995 | Saloon |
